Neste episódio, Kate parte em busca das pegadas dos dinossauros enquanto nos leva numa caminhada de 24 quilómetros até ao topo de um penhasco em North Yorkshire.
Começando pela Baía de Robin Hood, Kate descobre que no século XVIII a vila de pescadores era um refúgio de contrabandistas.
Ao longo da costa, Kate visita as ruínas de uma fábrica do século XVI que produzia Allum, um produto químico para tingir roupas.
Na praia, o geólogo Will revela as pegadas dos dinossauros.
Em Scarborough, Kate veste um fato de mergulho e junta-se a um grupo de mergulhadores locais antes de enfrentar o Mar do Norte. Depois de concluir este desafio, termina a sua caminhada nos promontórios acima do Castelo de Scarborough.