Foi em Guimarães, em 1128, que o jovem príncipe Afonso Henriques disputou à mãe o governo do Condado Portucalense e a derrotou no famoso combate de S. Mamede. A linha política, constante, durante os dois primeiros reinados é uma política de apoio às classes populares, de concessão de forais, de privilégios ao povo. Portugal nasce como uma monarquia do povo e não uma monarquia da nobreza.