Só quando a Monarquia chegava ao seu termo se construiu em Lisboa um Palácio Real. Foi o Rei D. Luís e a Rainha D. Maria Pia quem mais utilizaram o Palácio Real da Ajuda. O Rei D. Carlos estava no Paço Ducal de Vila Viçosa quando se deslocou a Lisboa e foi morto no Terreiro do Paço junto com o Príncipe Herdeiro. Fala-se neste programa nos dois grandes reinados do fim da Monarquia, o do Rei D. Luís e o do Rei D. Carlos.