Cerca de 1440 o Infante D. Henrique começou a viver no Algarve. Bom, mas no Algarve viveu em vários lugares, esteve na Vila do Bispo, esteve na Raposeira, esteve em Lagos e a certa altura fez uma vila para ele, a Vila do Infante. O Infante D. Henrique e os Descobrimentos são o tema central deste programa.