Fernanda Lapa iniciou-se como actriz no (TAU), Teatro dos Alunos Universitários de Lisboa, em 1962.
A sua estreia acontece na Casa da Comédia, de que foi co-fundadora, na peça de Almada Negreiros, Deseja-se Mulher, sob a direcção do Dr. Fernando Amado.
A sua interpretação nessa peça impressionou tanto Almada que este lhe ofereceu um livro com a seguinte dedicatória: dava-lhe 20 valores pelo seu talento.
Curiosamente foi com essa mesma peça que se estreia com encenadora, também na casa da comédia, 10 anos depois.
Fez cinema, muita televisão e continua a fazer teatro, quer como actriz, quer como encenadora, ao mesmo tempo que lecciona na Universidade de Évora.