D. Amélia de Orleães era a filha mais velha do Conde de Paris e intitulava-se princesa de França. Casou com o nosso herdeiro do trono D. Carlos. Tal como D. Carlos, D. Amélia era uma grande caçadora e uma artista na cavalaria. Foi a Rainha quem criou o Hospital Infantil do Rego, instituiu as cozinhas económicas, cria os Institutos de Socorros a Náufragos, funda a Assistência Nacional aos Tuberculosos, manda reconstruir as termas de S. Pedro do Sul e cria em 1905 o Museu dos Coches. Passou a sua última noite, do dia quatro de Outubro de 1910, no Palácio da Pena, antes de embarcar para um longo exílio. Uma volta pelo Palácio serve para fazer uma reflexão sobre a sua vida.