O Rei D. João II ficou na História com a auréola de Príncipe Perfeito. Foi todavia no seu tempo odiado pelos grandes e amado pelos pequenos. Devem-se-lhe o restabelecimento da paz, o prosseguimento da expansão marítima e o restabelecimento da eficácia do poder monárquico. O programa segue os lugares onde decorreram as cenas mais dramáticas dessa época tensa e promissora da História Nacional.