Palcos Agora é programa de cultura, é a viagem pelos palcos de todas as artes que lhes dão vida: teatro, dança, música e performance. Em cada emissão, Filomena Cautela sugere um roteiro de histórias, com reportagens dedicadas, quer às companhias artísticas, quer aos espaços que lhes servem de palco e casa de criação. Em cada episódio, é reservado um lugar especial à História, ao património habitado pelas artes e às figuras que outrora se destacaram no domínio artístico. Outros temas, como os métodos e processos de criação de personagem e espetáculo, o ensino artístico, os rostos e os ofícios de bastidores, serão igualmente trazidos à cena do Palcos Agora.